机器人手夹持器是一种具有多个自由度,可灵巧抓取物体的机械结构部件。可用于各种工业自动化生产、装配和操作中,同时也常出现于各类军、民用无人地面车辆上,并在高风险环境下执行信息探测、物品收集和侦查、排爆等任务。机器人手夹持器一般多采用钳形结构,以开、合的方式来夹取物体。因此,“钳口”开合度的精确测量和控制,是直接影响夹取过程成功与否的关键性因素。
霍尼韦尔传感与控制采用涡流电流衰减振荡器(ECKO)和霍尔效应等多种技术,可提供环境密封接近传感器。除满足铁路应用之外,这些传感器还可用到工业流水线生产、食品饮料包装检测、机床钻头断损报警等领域中。
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