距离传感器陀螺仪在扫地机器人上的应用

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

扫地机器人的核心的技术，是感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫，扫地机器人拥有高效的清洁效果和清扫效率，集打扫、吸尘功能于一身，适用于写字楼，会议室，家庭等地方。

扫地机器人设备由计算机、距离传感器、陀螺仪、电源、吸尘器等组成，在清扫机的顶部共设有三个距离传感器;扫地机器人底部前方边沿安有接近开关，接近开关与距离传感器一起，构成清扫机测距系统;利用距离传感器判断某次单向清扫途中是否有障碍物。若有障碍物: 行走时若为左转, 采用左避让规则; 行走时若为右转, 采用右避让规则。障碍物避开后按行走规则继续行进; 若无障碍物: 按行走规则继续行进。

车体姿态调整系统主要由陀螺仪传感器组成，为保证车体运行时不偏离轨道, 采用陀螺仪传感器检测车体运动状况。当车体偏移量达到一定值时, 通过控制行进方式调整车体姿态。