KWR-F系列指端传感器大量程
机械执行性末端力觉测量
高精度
高准度
源于航天技术
高稳定性和高可靠性
模拟信号输出
量程可达200kg
指端传感器主要应用与机械抓手等末端执行器的抓取等场合,提供力觉测量反馈数据,有助于机械抓手调整抓取姿态和抓取力度。
可根据客户机械抓手形式进行定制,欢迎来电咨询。
指端传感器具有高精度、高稳定性和微小量程测量等特点,小型化设计满足大部分机械抓手的安装空间,适应性强,大大提高机械抓手的功能性和实用性。本产品可根据用户需求提供外置采集设备,可同时实现六通道独立采集并输出载荷值。
技术参数:
型号 | KWR10F | KWR20F | KWR50F |
量程 (N) | 10 | 20 | 50 |
灵敏度 (mV/V) | 1.2~2.0 | 1.2~2.0 | 1.2~2.0 |
重复性精度 (%FS) | 0.1 | 0.1 | 0.1 |
线性度(%FS) | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
分辨率(%FS) | 0.03 | 0.03 | 0.03 |
过载水平 (%FS) | 200 | 200 | 200 |
重量 (kg) | 0.007 | 0.007 | 0.007 |
采样分辨率(Bit) | 24 | 24 | 24 |
采样频率(Hz) | 1000 | 1000 | 1000 |
绝缘电阻(MΩ) | ≥2000 | ≥2000 | ≥2000 |
工作温度 (℃) | 5~60 | 5~60 | 5~60 |
供电电压 (VDC) | 9~24 | 9~24 | 9~24 |
通讯方式 | RS422/RS485 | RS422/RS485 | RS422/RS485 |
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