额定载荷时,可获得5V的输出电压。
通过最大误差(注)能够显示多分力载荷时的性能,并可确保测量精度。
多分力载荷时也可获得高精度的测量结果。
6分力同时采样,可处理最大约300Hz的信号。
采样应变片式,是由特殊铝合金构成的高刚性小型轻量的传感器。
可将补正系数等事先设置到信号处理器,与显示用显示器连接后,可立即开始测量。
与电脑连接后,可直接读取力矩。
日本kyowa6分力测量系统LAT-1000A六(6)分力传感器系列 通过运算处理的干涉补正,可实现更高精度的测量。
由可同时检测负载到传感器直交3轴方向的力与3个力矩的6分力传感器(LAT-A),通过计算处理含传感器输出在内的干扰成分来自动解除的信号处理器(FDP-106A)构成。本传感器可减少因干扰引起的误差,无论是单分力载荷时还是多分力载荷时均能获得高精度的6分力测量。
额定载荷时,可获得5V的输出电压。
通过最大误差(注)能够显示多分力载荷时的性能,并可确保测量精度。
多分力载荷时也可获得高精度的测量结果。
6分力同时采样,可处理最大约300Hz的信号。
采样应变片式,是由特殊铝合金构成的高刚性小型轻量的传感器。
可将补正系数等事先设置到信号处理器,与显示用显示器连接后,可立即开始测量。
与电脑连接后,可直接读取力矩。
设有可直接读取载荷点的力、力矩等物理量的模式。
设定器设有2档报警输出。
6分力传感器 LAT-A
信号处理器 FDP-106A
电脑(请另行准备。)
额定容量 参照表 | ||||||||
安全过载 120% | ||||||||
非线性 ±0.5%RO或以内 | ||||||||
滞后 ±0.5%RO或以内 | ||||||||
干扰度 ±0.8%RO | ||||||||
最大误差 ±1.5%RO(LAT-KA-2为±3%RO) | ||||||||
分辨率 0.05%FS | ||||||||
零点温度影响 ±0.25%RO/℃或以内 | ||||||||
输出温度影响 ±0.05%/℃或以内 | ||||||||
温度补偿范围 0~50℃ |
以上特性值是使用日本kyowa公司的标定机,在日本kyowa共和电业公司标准条件下测量的数值。
型号名称 | 额定容量 | |||||||
Fx N |
Fy N |
Fz N |
Mx N·m |
My N·m |
Mz N·m |
|||
LAT-1030KA-1 | 300 | 300 | 300 | 10 | 10 | 10 | ||
LAT-1030KA-2 | 300 | 300 | 300 | 20 | 20 | 20 |
额定容量 Fx,Fy,Fz =300N | ||||||||
Mx,My,Mz =10,20N·m | ||||||||
组合时,请参照额定容量。 | ||||||||
安全过载 120% | ||||||||
固有频率 各型号均为 Fx,Fy 约2.3kHz,Fz 约5.5kHz | ||||||||
Mx,My 约8kHz,Mz 约4kHz | ||||||||
推荐激励电压 2.5V DC | ||||||||
最大激励电压 5V DC | ||||||||
输入电阻 58.3Ω ±10% | ||||||||
输出电阻 350Ω ±2% | ||||||||
温度补偿范围 0~60℃ | ||||||||
容许温度范围 0~70℃ | ||||||||
零点温度影响 ±0.05%RO/℃或以内 | ||||||||
输出温度影响 0.05%/℃或以内 | ||||||||
重量 各型号均为约250g(不含电缆) | ||||||||
保护等级 IP30(IEC 60529) | ||||||||
电缆 连接电缆 N-78(LAT-A与FDP-106A的连接用为 | ||||||||
标配件。0.3mm2外径9mm,14芯屏蔽PVC电缆, | ||||||||
N-78(传感器一侧:前端接头PRC04-12A16-14, | ||||||||
测量器一侧:专用接头17JE-23150-02(D8A))) | ||||||||
(屏蔽线没有与主机连接) | ||||||||
关于位移及倾斜角,请咨询。 |
标配件通讯程序(Windows®版),扭矩扳手,六角套筒扳手,平行销φ4与φ8,连接电缆 N-78
输入 通道数:最大6(6分力) | ||||||||
零点调整(平衡)功能:自动(纯电子式) | ||||||||
电桥电压:DC2.5V | ||||||||
模拟输出 通道数:6 | ||||||||
输出:±5V(6分力传感器额定容量的150% | ||||||||
可为±5V) | ||||||||
分辨率:0.05%FS | ||||||||
响应频率范围:DC~约300Hz | ||||||||
初始设定:6分力传感器的额定容量时±5V输出 | ||||||||
(模拟输出),载荷点坐标值X,Y,Z均为0mm | ||||||||
信号接口 RS-232C | ||||||||
传送方式:同步调整式 | ||||||||
传送速度:9600bps固定 | ||||||||
数据:8位 | ||||||||
同位:无 | ||||||||
结束位:1位 | ||||||||
传送内容:数据,设定条件 | ||||||||
数据形式:二进制或ASCⅡ形式 | ||||||||
接头:D-Sub 25针 凹型 | ||||||||
与电脑的连接:RS-232C用接口(选购) | ||||||||
采样周期 不使用数字输出时 | ||||||||
0.72ms/6通道(截止频率366Hz) | ||||||||
使用数字输出时 | ||||||||
二进制形式22.9ms/6通道(截止频率11Hz) | ||||||||
ASCⅡ形式45.7ms/6通道(截止频率6Hz) | ||||||||
非线性 ±0.05%FS或以内 | ||||||||
干扰补正演算误差 ±0.1%FS或以内 | ||||||||
稳定性 零点 ±0.25μV/V/℃,灵敏度 ±0.01%/℃ | ||||||||
功 能 过载输入检查功能, | ||||||||
自动零点调整(平衡)功能, | ||||||||
载荷点补正功能,报警功能 | ||||||||
监控显示 LED显示 | ||||||||
报警输出 开路集电极 | ||||||||
使用温湿度范围 0~50℃,95%RH或以下(无结露现象) | ||||||||
电源电压 AC100V(也可制作AC200V用) | ||||||||
外形尺寸 255(W)×180(D)×88(H)mm(不含突起部分) | ||||||||
重量 约2.5kg |
标配件
输出电缆U-58(6根),
AC电源线P-18(带转换适配器CM-39)
选购件
RS交叉电缆N-23,安装配件(固定用)FL-1A
通讯程序(LAT-A的附件)
运行环境 | ||||||||
OS Windows®7 | ||||||||
内存 64MB或以上 | ||||||||
显示器 800×600点或以上 |
注)
最大误差
最大误差的定义
在基准动作的条件下,按照规定步骤对设备或装置进行试验时,可观测到的规定特性曲线从正以及负的最大偏差。
说明
在载荷传感器载荷的性能表示项目中列有非线性,滞后,反复性。对6分力传感器中又增加了干扰度。这些性能表示项目均为单分力载荷,也就是1个方向的力或力矩对传感器起作用时的特性值。然而,实际上在使用6分力传感器时,测量的并不仅仅是单分力,而是承受了2成分或以上的多分力载荷测量。因此会引起多分力载荷时的特性值问题。LAT-A系列的6分力传感器在性能表示中新追加了最大误差项。使最大误差能够按照以下方法进行计算。
对6分力传感器添加明确的外力FM 值,并能够实时读取传感器的各输出Fx,Fy,Fz,Mx,My,Mz 。通过外部受力的FM力的大小及方向,能够计算出作用于传感器的6分力 Fxm,Fym,Fzm,Mxm,Mym,Mzm 。
Fx 的最大误差按照以下公式计算。
Fx 的最大误差=(Fx -Fxm)/Fxo×100(%RO)
Fxo:Fx分力的额定容量
关于其他分力,也可按照相同的方法来计算。作为实际载荷条件,能够通过同时承受3方向力的3分力载荷及同时承受3方向力与力矩的6分力载荷进行试验,计算出最大误差的特性值,并确认是否满
足规格。
LAT-A系列的 6分力传感器通过以上的方式,即使在测量多分力载荷时也可
确保精度,并能够安心地应对所有载荷条件下的使用。
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